[实用新型]一种用于柔性生产的变距机械手有效
| 申请号： | 202221020064.4 | 申请日： | 2022-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN217123216U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 付金木;蔡欢;徐鸿庆 | 申请（专利权）人： | 杭州优加自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 姚旺波 |
| 地址： | 311112 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种用于柔性生产的变距机械手，包括悬架、真空发生模块、变距机构、锁止机构、吸盘；真空发生模块为真空发生器；变距机构包括导向件、一组滑块、多级剪叉以及驱动气缸；导向件沿左右方向固定在悬架的下侧，各滑块依次滑动配合在导向件上，多级剪叉中心线处的各第一铰接轴与各滑块逐一连接，最右端的滑块连接的第一铰接轴还通过连杆与悬架连接；驱动气缸固定在悬架上，其顶杆朝左布置并且与最左端的滑块连接；锁止机构包括轨道以及轨道锁；轨道固定在悬架上，且与导向件平行，轨道锁安装在其中一个滑块上，轨道锁的锁口与轨道配合；每个滑块的底部分别安装有吸盘，所有吸盘均与真空发生模块连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 柔性 生产 机械手 | ||
【主权项】：
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