[实用新型]用于果蔬采摘机器人的驱动装置有效
| 申请号： | 202221025392.3 | 申请日： | 2022-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN217790414U | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 倪淯耒;郑宇芹;耿本松;杨庆华;荀一;王志恒 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 沈渊琪 |
| 地址： | 310014 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开用于果蔬采摘机器人的驱动装置，包括安装板，所述安装板的底部设置有采摘电缸，所述安装板侧边设置有下料电缸，所述安装板的背部固定设置有步进电机，所述步进电机的输出端上固定设置有总装圆板，所述总装圆板的底部固定安装有用于切割果蔬根茎的外接执行器。能够快速进行地面瓜果的采摘作业，劳动人员不需要长时间弯腰，只需要操控驱动装置，就可以将瓜果采摘并下料至收集箱中。并且，改驱动机构尺寸小，设置多组外接执行器的目的为加快采摘效率，步进电机持续转动，就可以持续运行，采摘方便。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 采摘 机器人 驱动 装置 | ||
【主权项】：
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