[实用新型]一种抓取装置

摘要

本实用新型公开抓取装置，涉及捕捉装置技术领域，以解决现有抓取装置在泥沙堆积和锈蚀后，夹爪无法有效张开，复位弹簧影响操作体验，维修工作量大的问题。包括多片在闭合时围成立体空腔结构的夹爪、安装座、推拉装置以及与夹爪等数量的连接杆；推拉装置的自由端插装在安装座内，自由端的末端穿出安装座，多片夹爪的固定端铰接在推拉装置的安装端，连接杆的两端分别铰接在安装座和夹爪上靠近固定端的位置，推拉装置的自由端在安装座内滑动，带动多片夹爪张开或闭合。上述抓取装置的推拉杆、安装座以及连接杆相互配合，能够实现对夹爪张开或闭合的控制，部件间通过铰接的形式连接，夹爪张开或闭合控制更加方便，便于维修，具有很高的实用性。