[实用新型]兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构

摘要

本实用新型公开了一种兼具阿克曼转向和原地转向的六轮底盘结构，包括车架(1)，车架(1)中部的两侧设有对称分布的直行模块(2)，车架(1)两端的两侧均设有对称分布的转向模块(3)。本实用新型通过各个转向模块独立通过控制车架前后两端各个转向模块的转动角度和方向，来实现阿克曼转向和原地转向；当4个转向模块构成的转向大圆与2个直行模块构成的转向小圆同心时，实现原地转向；控制车架一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成内转向圆弧，控制车架另一侧的两个转向模块与同侧的直行模块构成外转向圆弧，实现阿克曼转向。本实用新型具有能够有效提高转向灵活性的特点。