[实用新型]仿生蜘蛛机器人有效
| 申请号： | 202221058309.2 | 申请日： | 2022-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN217022715U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 王冰涵;李新龙;王江凯;司顺祺 | 申请（专利权）人： | 王冰涵 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 715600 陕西省渭南*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，具体为仿生蜘蛛机器人，包括机器人身体和语音控制器，所述机器人身体的内部安装有动力电机，且动力电机的输出端安装有电机齿轮，所述电机齿轮的右侧安装有转轴传动齿轮，且转轴传动齿轮的内部安装有传动轴，所述传动轴的前端安装有传动齿轮，且传动齿轮前端安装有传动连接杆，所述传动连接杆的下方安装有第一连接杆，且第一连接杆的内部安装有第二连接转轴。该仿生蜘蛛机器人通过传动齿轮、第一连接杆、传动连接杆、机器人支腿和第二连接杆相互配合实现该仿生蜘蛛机器人的腿部仿生，使得仿生蜘蛛机器人的腿部功能更加接近与蜘蛛的腿部功能，实现了仿生蜘蛛的腿部的抬升、越障等基本动作。 | ||
| 搜索关键词： | 仿生 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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