[实用新型]球轨研磨自动化上下料装置

摘要

本实用新型公开了球轨研磨自动化上下料装置，包括机架，机架内壁的中部固定设置有夹取机器人，机架一侧的一端固定设置有上料架，机架背离上料架的一侧的一端固定设置有下料架，上料架的顶部和下料架的顶部均设有接油盘，两个接油盘的顶部均设有链板线，两个链板线上均固定设置有多个均匀分布的限位杆，本实用新型球轨研磨自动化上下料装置，将传统的输送带改为固定链板线进行输送，利用限位杆将链板线分隔开来，保证批量输送的稳定性；将下料处的推料气缸变更为从顶部驱动，使得底部的空间为吹油预留空间，提高了空间利用率，整体的机械化程度较高，降低了人力劳动力成本，实用性较高。