[实用新型]一种自动导向穿线与定位绕接线装置有效
申请号: | 202221090292.9 | 申请日: | 2022-05-09 |
公开(公告)号: | CN217692042U | 公开(公告)日: | 2022-10-28 |
发明(设计)人: | 马喜成;魏富勇 | 申请(专利权)人: | 北京中航测控科技有限公司 |
主分类号: | H01R43/033 | 分类号: | H01R43/033 |
代理公司: | 北京兴智翔达知识产权代理有限公司 11768 | 代理人: | 蒋常雪 |
地址: | 100070 北京市丰台区外*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供了一种自动导向穿线与定位绕接线装置,包括:绕线组件,包括绕线枪主体以及安装在绕线枪主体上表面的绕线枪工装,导向夹持组件包括与绕线枪工装连接的电动夹爪以及与电动夹爪连接的导向器;以及支撑传动组件包括与绕线枪工装连接的支撑架以及与电动夹爪连接的直线模组,涉及机电一体化控制技术领域,其中,利用现代机器人技术与传统技术的结合,可以完全代替人工进行重复性劳动,并且利用电动夹爪带动导向器内部的第一导向块和第二导向块运动,使第一导向槽与第二导向槽形成圆锥形导向筒,且导向筒的大口朝外,小孔正好对准绕套内导线槽的开口,当导线的一端从大口处穿入时,导线会沿锥形斜面准确地穿入绕套内导线槽中。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 导向 穿线 定位 接线 装置 | ||
【主权项】:
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