[实用新型]壳体送料装置有效
| 申请号： | 202221092725.4 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN217253898U | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 王健;李郑;刘绍新;盖栋梁 | 申请（专利权）人： | 南京双威生物医学科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京翔瓯知识产权代理有限公司 11480 | 代理人： | 钱雅娟 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种壳体送料装置，包括：视觉检测装置；中转翻转装置具有一号抓取头，一号抓取头配有180°翻转气缸；进料机械人具有二号抓取头，二号抓取头在进料机械人带动下，具有由视觉检测装置向中转翻转装置移动、由视觉检测装置向组装治具移动、由中转翻转装置向组装治具移动三种工作状态。本实用新型采用视觉识别的方式来判断壳体的开口正反面及管口的角度，然后利用中转翻转装置完成翻转动作，利用进料机械人完成管口角度的调节，整个过程自动化程度高，动作节拍稳定可靠，保证后续工序的能够顺利进行。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 装置 | ||
【主权项】：
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