[实用新型]一种基于编码器闭环控制的智能甘蔗预切种机有效
| 申请号： | 202221092769.7 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN217372557U | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 甘伟光;李尚平;文春明;李凯华;廖义奎;何永玲;闫清林;李威;钟家勤;叶滢敏;王聪;陈成 | 申请（专利权）人： | 广西民族大学 |
| 主分类号： | B26D5/22 | 分类号： | B26D5/22;B26D5/34 |
| 代理公司： | 北京创智合源知识产权代理事务所(普通合伙) 16092 | 代理人： | 马金华 |
| 地址： | 530006 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种基于编码器闭环控制的智能甘蔗预切种机，属于甘蔗预切种设备领域，包括甘蔗分拣传送装置、图像采集装置、切种平台和液压站，甘蔗分拣传送装置包括分拣机构和传送链，传送链设置在分拣机构的输出端，图像采集装置设置在传送链的上方，切种平台设置在传送链的输出端，液压站设置在切种平台的侧边。以编码器为切刀绝对位置检测机构，将切刀的实时位置反馈到控制中心，识别出可切位置并计算出应切位置，结合编码器反馈的切刀所在位置，规划出一条6把切刀同时移动的最优路径，进一步由光电传感器检测甘蔗是否到达指定位置，以此使控制单元发出切刀调节信号进行切刀位置调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 编码器 闭环控制 智能 甘蔗 预切种机 | ||
【主权项】：
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