[实用新型]一种半自动助力机械手有效
| 申请号： | 202221093415.4 | 申请日： | 2022-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN217530837U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 蒋军明 | 申请（专利权）人： | 泰州军辉建筑安装工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 上海嘉蓝专利代理事务所(普通合伙) 31407 | 代理人： | 周晶晶 |
| 地址： | 225765 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种半自动助力机械手，涉及机械手技术领域，包括底脚，还包括固定结构以及升降结构，所述底脚的顶端安装有底板，且底板的顶端中间位置处安装有两个放置台，所述底板顶端的两侧均安装有支撑柱，且支撑柱的顶端安装有顶板，所述顶板的一侧安装有第一伺服电机，且顶板的内部开设有第一空腔，所述第一伺服电机的输出端安装有第一单向螺纹杆，所述第一单向螺纹杆的外壁通过螺纹连接有第三螺纹块。本实用新型通过调节旋钮的旋转方向，使第一螺纹块在第二单向螺纹杆的外壁向相互靠近的方向移动，通过第一螺纹块即可带动机械夹臂，通过机械夹臂将物品进行固定，该结构实现了对待输送物品的紧固，防止物品脱落造成损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 半自动 助力 机械手 | ||
【主权项】：
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