[实用新型]转塔式四分度机械手移载机构有效
| 申请号： | 202221123309.6 | 申请日： | 2022-05-11 |
| 公开（公告）号： | CN218087803U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 刘亚兵 | 申请（专利权）人： | 深圳精悦鑫自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/07 |
| 代理公司： | 深圳力拓知识产权代理有限公司 44313 | 代理人： | 张小雪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了转塔式四分度机械手移载机构，包括固定座，所述固定座上固定安装有机台座，所述固定座内固定安装有上下伺服电机，且上下伺服电机上通过传动机构安装有滑板，所述滑板上通过连接架固定安装有真空分环‑四分度，且真空分环‑四分度上通过连接轴固定安装有真空环‑四分度，且真空分环‑四分度与连接轴之间为转动连接，所述真空分环‑四分度上固定安装有转塔式转盘，所述转塔式转盘上固定安装有多个吸嘴座，且多个吸嘴座与机台座之间安装有吸附机构。优点在于：本实用新型采用转塔式四分度机械手移载的方式进行贴片物料的吸附与移载，可同时进行多组物料贴合的吸附移载，能够有效的增加贴片的移载搬运效率，移载时的稳定性与准确率也较高，实用性较强。 | ||
| 搜索关键词： | 塔式 分度 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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