[实用新型]一种多主轴单机自动上下料装置

摘要

本实用新型提出一种多主轴单机自动上下料装置，包括上料机构、走料机构、下料机构和深孔加工机构，走料机构的输入端与上料机构相接，输出端与下料机构相接，上料机构包括上料仓和上料开门，上料开门正对走料机构；走料机构包括走料电机、链轮和链条，走料电机与链轮驱动连接，一对链轮上设有链条，一对链条对称设于走料机构的两侧端；深孔加工机构包括顶起机构、主轴箱体、尾架箱体和箱体移动机构，顶起机构置于走料机构的中轴线上，主轴箱体和尾架箱体对称设于走料机构的两侧外，箱体移动机构控制主轴箱体和尾架箱体同步相对的进行轴向平移。在本申请中,全自动上下料，链轮和链条配合的设计节约了成本，也提高了电机工作时定位的精度。