[实用新型]主从机械手快速安装手柄有效
申请号: | 202221139233.6 | 申请日: | 2022-05-13 |
公开(公告)号: | CN217318091U | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 师涛;刘万伟 | 申请(专利权)人: | 陕西通世航精密机械有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J3/00;B25J13/02 |
代理公司: | 西安渭之蓝知识产权代理有限公司 61282 | 代理人: | 党桃桃 |
地址: | 713700 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 主从机械手快速安装手柄、其包括:辅助握把、把手、夹紧装置、安全锁定装置、快速调节扣,其中把手与辅助握把形成枪形,符合人体工学,便于握持操作,在操作过程中,不会给操作者带来不适感,夹紧装置通过固定块设于辅助握把上方,用于对机械从手传动链条进行控制,从而实现机械从手夹钳的夹持与释放,安全锁定装置设于夹紧装置与辅助握把中间位置,其与用于对夹紧装置进行锁定与松开,避免因操作者误操作而使机械从手夹钳误开合,快速调节扣设于固定块上,可在不使用辅助工具的情况下实现安装手柄与机械腕关节的安装与拆卸,便于维修。 | ||
搜索关键词: | 主从 机械手 快速 安装 手柄 | ||
【主权项】:
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