[实用新型]一种冲压线线尾的端拾器更换装置有效
| 申请号： | 202221209460.1 | 申请日： | 2022-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN217648415U | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 宋煜;刘海锋;荆林林;于铁军;原晓军;张迪;夏思兰;刘文龙;陈辉;武彦超;高海超 | 申请（专利权）人： | 济南二机床固德自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B21D43/00 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 刘明 |
| 地址： | 250022 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种冲压线线尾的端拾器更换装置，主要涉及端拾器线上更换领域。包括设置在机器人上方的更换通道，所述更换通道位于机器人上方的位置设有更换口，其特征在于：所述更换口处设有多个端拾器放置架，所述端拾器放置架上设有配合机器人的机械手使用的端拾器，所述端拾器放置架与更换通道转动连接，所述更换通道上设有驱动端拾器放置架转动的动力杆。本实用新型的有益效果在于：它能够充分利用冲压线线尾的上方空间，使得端拾器的更换更加方便和快捷，降低了冲压线周围的空间占用率，保证了生产的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲压 线线 端拾器 更换 装置 | ||
【主权项】：
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