[实用新型]全自动开装箱机的开箱机构

摘要

本实用新型公开了开箱机技术领域的全自动开装箱机的开箱机构，包括开箱机械臂，开箱机械臂设在传输线的侧边，传输线用于传输纸箱，开箱机械臂包括支架板和转动杆，支架板为L型板，支架板的竖板顶端两侧对称设有竖杆，本方案通过设置的激光定位器能够对纸盒的位置进行准确把控，并及时启动开箱机械臂进行开箱动作，本方案中开箱机械臂在使用时，通过翻转使得勾爪部插入纸盒面板缝隙中，再反向旋转，撑开的勾爪部能够将纸盒面板打开，从而实现开箱操作，该结构简单，设计合理，且不会阻碍物体从上侧装箱，且该结构还配设有纸箱固定机构，能够在开箱动作之前固定住纸箱，保证开箱动作的稳定进行。