[实用新型]一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构有效
申请号: | 202221213502.9 | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN217627345U | 公开(公告)日: | 2022-10-21 |
发明(设计)人: | 杨坤;李楠楠 | 申请(专利权)人: | 天勤科技有限公司 |
主分类号: | B66D3/00 | 分类号: | B66D3/00;B66D1/60;H02G1/02 |
代理公司: | 武汉尚智联合知识产权代理有限公司 42280 | 代理人: | 熊军 |
地址: | 110016 辽宁省沈阳市*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种输配电线路带电作业机器人上下线吊装升降机构,包括吊钩、牵引绳和磁铁,牵引绳通过磁铁吸附在吊钩上,吊钩上设置有弹性势能组件;弹性势能组件包括套筒和弹簧,吊钩下部呈杆状,弹簧活动套装在吊钩下部,吊钩上设有限制弹簧下移的部件,弹簧下端置于部件上,吊钩以及其上的弹簧活动套装在套筒内,套筒上端设有能在套筒下滑时弹簧的上筒盖,上筒盖设有通孔,吊钩上端穿过通孔延伸至套筒外。该输配电线路带电作业机器人上下线吊装机构,通过设置可拆卸式的牵引机构,使得牵引机构人为操作,无需依靠卷扬机构收卷,操作便捷,仅需一侧卷扬,设备控制简单,工作效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 配电 线路 带电作业 机器人 下线 吊装 升降 机构 | ||
【主权项】:
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