[实用新型]弯曲手术工具及手术机器人有效
| 申请号： | 202221214244.6 | 申请日： | 2022-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN217960169U | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 徐凯;吴中昊;朱传祥;丁跃;王一帆 | 申请（专利权）人： | 北京术锐技术有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100192 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及医疗器械领域，公开一种弯曲手术工具及手术机器人，包括弯曲刚性臂、可弯转组件和末端装置。弯曲刚性臂包括至少一个弯曲段，可弯转组件设置在弯曲刚性臂的远端。末端装置设置在可弯转组件的远端，其中可弯转组件被配置为驱动末端装置相对于弯曲刚性臂弯曲或旋转。通过弯曲刚性臂以增加手术工具远端的灵活性和手术工具的载荷能力，通过可弯转组件以实现进一步实现远端的灵活性，在狭小空间实现负载强、灵活度高的手术操作。 | ||
| 搜索关键词： | 弯曲 手术 工具 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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