[实用新型]底盘机构及机器人有效
申请号: | 202221242017.4 | 申请日: | 2022-05-20 |
公开(公告)号: | CN217345510U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 王勇;王泽 | 申请(专利权)人: | 美的集团(上海)有限公司;美的集团股份有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郭金梅 |
地址: | 201700 上海市青*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请涉及机器人技术领域,提供一种底盘机构及机器人,底盘机构包括底盘本体、轮组件、驱动组件和伸缩组件,驱动组件设置于底盘本体;伸缩组件的一端连接于驱动组件,另一端连接于轮组件;驱动组件适于驱动伸缩组件在第一状态和第二状态之间进行切换,并使伸缩组件稳定在第一状态或第二状态;在第一状态,轮组件从底盘本体伸出;在第二状态,轮组件收缩至底盘本体,处于第一状态的相邻两个轮组件之间的间距为第一间距,处于第二状态的相邻两个轮组件之间的间距为第二间距,第一间距大于第二间距。本申请通过驱动组件作用,能够使轮组件稳定在伸出状态和收缩状态,有助于提高底盘机构的环境适应性和稳定性,以提升用户体验。 | ||
搜索关键词: | 底盘 机构 机器人 | ||
【主权项】:
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