[实用新型]一种作动筒螺钉自动拆卸装置有效
| 申请号： | 202221249807.5 | 申请日： | 2022-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN217618955U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 祖挥程;王艳艳;万宏宇;周骋 | 申请（专利权）人： | 国营芜湖机械厂 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 王帅 |
| 地址： | 24100*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机液压系统类作动筒维修领域，具体是一种作动筒螺钉自动拆卸装置，包括机台底座、固定在机台底座上的六轴机器人，还包括安装在六轴机器人上用于拆卸物体上的螺钉的电动螺钉批、安装在机台底座上侧用于夹持需要拆卸的物体的旋转平台、将旋转平台定位在180度位置处的定位平台、位于旋转平台一侧对物体端部的螺钉进行拍照的CCD视觉相机，待拆卸的作动筒装夹在旋转平台上，旋转平台将物体安装螺钉的一面翻转至上方，然后由CCD视觉相机对螺钉进行拍照，位置信息被发送六轴机器人的系统，六轴机器人将电动螺钉批移动至螺钉处，电动螺钉批对螺钉进行分解，实现飞机液压系统类作动筒全自动分解的特殊效果，提高效率并且安全性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 作动筒 螺钉 自动 拆卸 装置 | ||
【主权项】：
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