[实用新型]一种水果采摘机器人有效
| 申请号： | 202221251183.0 | 申请日： | 2022-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN217564181U | 公开（公告）日： | 2022-10-14 |
| 发明（设计）人： | 徐秀华;林帆;曹燕 | 申请（专利权）人： | 合肥矩特智能装备有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 合肥和瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 34118 | 代理人： | 柯凯敏 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥市高新区望*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型属于自动采摘技术领域，具体公开了一种水果采摘机器人。包括包括水平采摘杆；所述水平采摘杆的两端分别设为水果采摘端和水果收集端；所述水果采摘端的端面沿竖直方向从上到下依次设有果柄识别相机、剪刀、果柄夹和水果输送带；所述水果输送带包括两个沿竖直方向布置的传输带，构成夹持传送带，水果输送带沿水平采摘杆杆身下方安装，并连通水果采摘端和水果收集端，且水果输送带的入料端位于果柄夹正下方。还包括带动剪刀和果柄夹工作的采摘驱动组件；所述采摘驱动组件与果柄识别相机电连接。该机器人不仅可以代替人工完成水果采摘工作，而且结构简单，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水果 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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