[实用新型]飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统有效
申请号: | 202221283744.5 | 申请日: | 2022-05-26 |
公开(公告)号: | CN217345531U | 公开(公告)日: | 2022-09-02 |
发明(设计)人: | 刘勇;李保强;史康云;王文朋;李胜军;窦照亮;段晓军 | 申请(专利权)人: | 机械工业第六设计研究院有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J15/02;B25J19/02 |
代理公司: | 郑州异开专利事务所(普通合伙) 41114 | 代理人: | 杜雪丽 |
地址: | 450007 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种飞轮装置装配用机械抓手及飞轮装置密封装配系统,飞轮装置装配用机械抓手包括安装组件;密封垫抓取机构,具有用于抓取密封垫的吸附件;螺钉旋拧机构,具有升降机构和旋转机构,旋转机构具有一用于旋拧螺钉的旋拧件;以及螺钉夹取机构,位于密封垫抓取机构的下方,其具有一对夹持件,两夹持件在获取螺钉后处于夹紧状态,在旋拧螺钉时处于张开状态。本实用新型将密封垫抓取和螺钉的夹取旋拧集成在一起,能够兼顾密封垫的取放和螺钉的夹取、旋拧,结构紧凑;在装配时仅需要两个机器人即可实现飞轮装置的密封装配作业,节约面积;且整个装配过程无需人工辅助操作,实现了自动装配,提高了装配效率,进而降低了企业的生产成本。 | ||
搜索关键词: | 飞轮 装置 装配 机械 抓手 密封 系统 | ||
【主权项】:
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