[实用新型]应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构有效
| 申请号： | 202221289546.X | 申请日： | 2022-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN218170399U | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 袁忠杰 | 申请（专利权）人： | 合肥三宇电器有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海汉之律师事务所 31378 | 代理人： | 冯华 |
| 地址： | 231200 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种应用于焊接机器人的第五轴、第六轴传动机构，包括：安装在第一安装板和第二安装板的第一驱动机构和第二驱动机构，第一驱动机构与第二驱动机构之间设置有间隙；以及与安装板转动连接并设置为中空结构的第六轴结构，以便于线缆从其内部走线。本实用新型有效的保护线缆以延长使用寿命，既不影响机器人轴关节的运转和承载能力，又解决了外走线方式对线缆造成损伤的问题，提高了线缆使用可靠性，也增加了机器人外观的美观度，同时，使得机器人第五轴、第六轴结构紧凑，减少体积，降低制造成本和便于维护。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 焊接 机器人 第五 第六 传动 机构 | ||
【主权项】：
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