[实用新型]一种自动打包线包装抓手

摘要

本实用新型公开了一种自动打包线包装抓手，包括真空海绵吸附机构和抱夹机构，所述真空海绵吸附机构和抱夹机构分别位于主平台支架的上方和下方并通过主平台支架连接，所述抱夹机构包括移动底板、设置于移动底板上的气缸、控制气缸气源通断的电磁阀集中控制模块、机械驱动结构和抓手，移动底板通过机械驱动结构可滑动地设置于主平台支架的下方；所述抓手贯穿移动底板与气缸连接；移动底板下方固定设有接近开关，气缸通过接近开关给出的信号控制抓手完成抱夹动作。本实用新型有效避免了包装人员因操作疲劳导致的产品包装质量问题，有效提高了产线包装的工作效率，降低包装成本。