[实用新型]一种整托式光伏组件边框高效自动上料机器人有效
申请号: | 202221303228.4 | 申请日: | 2022-05-27 |
公开(公告)号: | CN217530887U | 公开(公告)日: | 2022-10-04 |
发明(设计)人: | 庞玉豪;毛吉亮;孙凯 | 申请(专利权)人: | 苏州晟成光伏设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/02;B65G61/00 |
代理公司: | 苏州源禾科达知识产权代理事务所(普通合伙) 32638 | 代理人: | 刘艳春 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型揭示了一种整托式光伏组件边框高效自动上料机器人,其包括多轴机器人、设置在多轴机器人活动末端的搬运单元;所述搬运单元包括安装板、等间距排列设置在所述安装板上的若干吸附模组、固定在所述安装板上的CCD相机与激光测距仪、以及固定在所述安装板上对边框进行归正的归正挡板。本实用新型能够实现堆垛式的光伏组件单边边框的自动拆垛上料,且一次性可吸取多根边框,上料效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 整托式光伏 组件 边框 高效 自动 机器人 | ||
【主权项】:
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