[实用新型]适用于四足机器人的充电互助装置有效
| 申请号： | 202221309454.3 | 申请日： | 2022-05-26 |
| 公开（公告）号： | CN217345565U | 公开（公告）日： | 2022-09-02 |
| 发明（设计）人： | 丛盛营;吴佳奇;侯力 | 申请（专利权）人： | 江苏中创机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙) 33303 | 代理人： | 雷仕荣 |
| 地址： | 221000 江苏省徐州市高新技术产*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及适用于四足机器人的充电互助装置，包括四足机器人躯干末端连接座(9)，所述的四足机器人躯干末端连接座(9)后部表面通过转轴活动连接俯仰角度调节平台(3)，俯仰角度调节平台(3)外侧通过电控伸缩杆摆动调节轴(4)连接电控伸缩杆(5)，电控伸缩杆(5)末端通过柔性连接带伸缩卷轴(6)活动连接柔性连接带(7)的一端，柔性连接带(7)的另一端通过螺丝和卡卡扣连接磁性供电接头(8)；四足机器人躯干末端连接座(9)的上部两边分别安装磁吸式受电接口(1)，可以为编组中缺电的四足机器人进行充电，可以在不影响四足机器人功能性和任务执行的状态下延长其工作时间。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 机器人 充电 互助 装置 | ||
【主权项】：
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