[实用新型]一种工业生产流水线用工业机器人有效
申请号: | 202221318020.X | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN218488456U | 公开(公告)日: | 2023-02-17 |
发明(设计)人: | 郑磊;许鹏;赵闯;徐强 | 申请(专利权)人: | 江西希美埃机器人工程有限公司 |
主分类号: | B25J18/04 | 分类号: | B25J18/04;B65G47/90 |
代理公司: | 合肥德驰知识产权代理事务所(普通合伙) 34168 | 代理人: | 许希富 |
地址: | 341001 江西省赣州市赣县区赣*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工业生产流水线用工业机器人,包括基座,所述基座的下方设置有安装结构,所述基座的顶端转动安装有主臂,所述主臂顶端的内部转动安装有副臂,且副臂的一侧设置有调节结构,所述调节结构远离副臂的一侧安装有挂钩,且挂钩的一侧设置有翻转结构,所述主臂一端且位于顶端的位置处安装有伺服电机一,所述主臂和基座连接处的一端安装有伺服电机二。该工业生产流水线用工业机器人在使用时通过设置有伸缩臂、滑孔、滑块和气缸,伸缩臂滑动安装在副臂一侧,且与副臂之间为套接连接,而伸缩臂通过滑块沿滑孔滑动,伸缩臂通过气缸展开向副臂外部延伸,实现了工业生产流水线用工业机器人便于对副臂的长度进行调。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业生产 流水线 用工 机器人 | ||
【主权项】:
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