[实用新型]一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置有效
| 申请号： | 202221318235.1 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN218114305U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 李益锋;谢恒;谢志超 | 申请（专利权）人： | 无锡市吉致包装制品有限公司 |
| 主分类号： | B65G57/20 | 分类号： | B65G57/20;B65G61/00 |
| 代理公司： | 江苏德耀知识产权代理有限公司 32583 | 代理人： | 刘丽菲 |
| 地址： | 214100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及码垛装置技术领域，且公开了一种基于机械手自动堆叠的纸箱码垛装置，解决了目前码垛装置抓取纸箱时夹紧效果较差，易导致纸箱滑落，造成物品受损的问题，其包括固定板，其特征在于：所述固定板下端两侧均连接有侧板，固定板下端连接有U型架，U型架内部连接有双轴电机，双轴电机两端均连接有转轴，本实用新型，通过夹取机构的设置，两个外夹杆和两个内夹杆从纸箱侧端接触夹紧后，第一气缸伸出，使得下连接板推动三个托爪绕连接轴向下转动，使得三个托爪能够从纸箱下端进行托举，有效的避免两个外夹杆和两个内夹杆与纸箱接触端面滑脱，造成纸箱脱落的现象，从而保护了物品不易受损。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机械手 自动 堆叠 纸箱 码垛 装置 | ||
【主权项】：
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