[实用新型]一种自动上下料机器人夹取装置有效
| 申请号： | 202221342917.6 | 申请日： | 2022-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN217394949U | 公开（公告）日： | 2022-09-09 |
| 发明（设计）人： | 李建恒 | 申请（专利权）人： | 浙江涛兴智能设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12 |
| 代理公司： | 杭州汇和信专利代理有限公司 33475 | 代理人： | 董超 |
| 地址： | 314400 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种自动上下料机器人夹取装置，涉及自动上下料技术领域，包括工作架，所述工作架前表面靠近顶部位置固定连接有第一电机，所述第一电机驱动端贯穿工作架，且第一电机驱动端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外表面螺纹连接有第一滑动座，所述第一滑动座外表面开设有安装槽，且安装槽插合连接有连接座，所述连接座外表面固定连接有固定架，所述固定架外表面固定连接有第二电机，本实用新型夹持架靠近工件时，即夹持架内顶部与工件贴合，通过启动第三电机，带动第三螺纹杆转动，从而带动夹持板沿着限位槽内表面的轨迹上升，夹持板和夹持架将工件进行夹持，从而确保夹持效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 上下 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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