[实用新型]一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人有效
申请号: | 202221350521.6 | 申请日: | 2022-05-30 |
公开(公告)号: | CN217792796U | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 卢志;欧保全;高明;丁利国 | 申请(专利权)人: | 深圳市壹洁智能科技有限公司 |
主分类号: | A47L1/02 | 分类号: | A47L1/02 |
代理公司: | 深圳市辉泓专利代理有限公司 44510 | 代理人: | 刘海军;孟强 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区新桥街道上寮社*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种擦窗机器人的行走轮组组件及擦窗机器人,所述行走轮组组件包括轮对箱、履带链和驱动装置,所述履带链置于所述轮对箱内,所述驱动装置直接或间接驱动履带链,所述轮对箱底部设有第一开口,所述履带链一侧置于所述第一开口外,所述轮对箱设有用于连接行走底板的连接组件,所述连接组件两侧以所述履带链中心线呈对称分布设置,其通过在轮对箱设置连接组件,且连接组件两侧以履带链中心线呈对称分布,使得行走轮组组件旋转180°后也可以安装行走底板上,实现一个种行走轮组组件进行安装,节省了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 擦窗机 行走 组件 | ||
【主权项】:
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