[实用新型]一种按压式机器人抓取装置有效
| 申请号： | 202221352139.9 | 申请日： | 2022-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN218082775U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 陈培亮;李润伟;李涛;李惠元;郭珍;申晓旗;杨勇;史磊 | 申请（专利权）人： | 淮海工业集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京正阳理工知识产权代理事务所(普通合伙) 11639 | 代理人： | 王松 |
| 地址： | 046012*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种按压式机器人抓取装置，包括夹紧底座、设置在所述夹紧底座上端外圈的三个径向运动的伸缩爪座、固定在每个伸缩爪座上端的夹爪，以及固定在所述夹紧底座上端中部的弹性压板组件。本实用新型的抓取装置，有效解决了机器人抓取工件时的精准性和可靠性；本实用新型的抓取装置，有效消除了夹持工件时存在的位移问题和转向问题；本实用新型抓取装置的夹爪结构的改进，拓展了机器人抓手的功能及应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 按压 机器人 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于淮海工业集团有限公司，未经淮海工业集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221352139.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全自动烟草秸秆拔除抖土打捆运载装置
- 下一篇：一种电力用电缆保护装置
