[实用新型]爬索机器人有效
| 申请号： | 202221362220.5 | 申请日： | 2022-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN217517354U | 公开（公告）日： | 2022-09-30 |
| 发明（设计）人： | 曾宪文;郑连生;孙运国;邢鹏;王振宇;杜建涛;张永宾;王甫友;常翔宇;孙晓东 | 申请（专利权）人： | 天津市交通科学研究院;天津市联创蔚莱科技发展有限公司 |
| 主分类号： | E01D19/10 | 分类号： | E01D19/10;E01D19/16;G01N21/95 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 刘文强 |
| 地址： | 300074*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种爬索机器人，涉及拉索检测装置技术领域。该爬索机器人包括第一夹持组件、第二夹持组件、气缸组件、检测组件、控制组件和驱动组件；第一夹持组件和第二夹持组件相对设置，气缸组件与第二夹持组件连接以驱动第二夹持组件靠近或远离第一夹持组件；检测组件和气缸组件均与控制组件连接，检测组件用于检测待测拉索的角度信息，控制组件用于将气缸组件的输出推力调节至与角度信息对应的预设推力值；第一夹持组件和第二夹持组件均与驱动组件连接以沿待测拉索的索身移动。该爬索机器人通过检测组件和控制组件可以对拉索施加较为适当的夹持力，且相较于电动推杆和电源组成的组件，气缸组件重量更小，可以有效减小对拉索的磨损。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 | ||
【主权项】：
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