[实用新型]一种具有延伸臂的多功能工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种具有延伸臂的多功能工业机器人，包括安装座，所述安装座的上方设置有壳体，且壳体的两端设置有安装结构，所述壳体的顶端转动安装有连接座，所述支臂一端的底部设置有夹持机构，且夹持机构的内壁上设置有缓冲结构。本实用新型通过滑块与转臂滑动连接，滑块与支臂固定连接，齿轮转动安装在转臂的底端，齿轮和伺服电机一输出端之间通过皮带传输结构连接，而齿轮与齿板之间相互啮合，因此在伺服电机一输出轴旋转的过程中带动皮带传输结构旋转，同时带动齿轮旋转，此时齿板在齿轮转动下向外延伸或向转臂内部收缩，实现了多功能工业机器人便于根据需要调节支臂和转臂之间的距离。