[实用新型]一种快换浮动锁紧夹具及应用于ECU夹持的机械臂

摘要

本实用新型公开了一种快换浮动锁紧夹具，包括连接于机械手的法兰、与法兰连接的浮动调节装置、与浮动调节装置连接的驱动装置、与驱动装置连接的用于夹持产品的三爪卡爪；所述浮动调节装置通过Z轴向浮动位移调节抓取到位且通过X轴Y轴向补偿来料位置差异，再通过驱动装置驱动三爪卡爪对产品夹持装配时的基准位置。一种应用于ECU夹持的机械臂，包括机械手，所述机械手连接上述的快换浮动锁紧夹具中的法兰，通过三爪卡爪夹持动力单元ECU。该结构核心设通过视觉引导抓取，XYZ三方向的补偿来最大限度保护和保障抓取稳定性，快换盘的增加使得机械手抓取机构可以更加柔性化的运用不同产品的抓取。锁紧气缸的运用可以保障后道工艺机械手放置精度。