[实用新型]一种用于抓取铸铁件的机械手有效
| 申请号： | 202221425657.9 | 申请日： | 2022-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN217890322U | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 黄仁标;郭宏斌 | 申请（专利权）人： | 宁波如意股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(特殊普通合伙) 33243 | 代理人： | 毛凯 |
| 地址： | 315600 浙江*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于抓取铸铁件的机械手，包括机械臂与机械底座，特点是机械臂的下端与机械底座转动连接，机械臂上的上端设置有用于夹取铸铁件的第一夹具与第二夹具，优点是通过设置有第一夹具与第二夹具，可对铸铁件进行抓取，以代替传统的手工上料方式，避免出现装夹不牢、定位不准等问题，同时也避免了在人工上下料时，经常有刺屑刮伤或是切削液进行腐蚀的事故发生；且第一夹具与第二夹具分别抓取铸铁件的头部与底部以满足数控机床的不同加工需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 铸铁件 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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