[实用新型]一种自主移动工业机器人用控制系统及其机器人有效
| 申请号： | 202221430013.9 | 申请日： | 2022-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN217533056U | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 季宏梁;孙海洋;张鑫鹏;张鹏程;石阳 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 郑宜梅 |
| 地址： | 211167 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自主移动工业机器人用控制系统及其机器人，控制系统包括控制模块、电池管理模块、安全模块、测距模块、驱动模块、灯光模块、导航模块以及人机交互模块；所述控制模块包括工控主机，以及与所述工控主机电性连接的PLC逻辑控制器；所述导航模块包括接收单元和规划单元；所述接收单元包括WIFI路由器，以及与所述WIFI路由器连接的WIFI天线棒；机器人中的激光雷达能够在前进过程中，能够对周边的环境进行扫描，并将扫描结果传输给导航装置，所述导航装置为激光雷达SLAM（同步定位与地图构建）导航装置，进而通过同步定位与地图构建装置进而能够对机器人的行车轨迹进行规划，进而在前进过程中，能够对障碍物进行躲避。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 移动 工业 机器人 控制系统 及其 | ||
【主权项】：
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