[实用新型]一种变弹簧数量的变刚度执行器有效
| 申请号： | 202221455864.9 | 申请日： | 2022-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN217702944U | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 李万琦;杨辰光;黄浩晖 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学;佛山纽欣肯智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑秋松 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种变弹簧数量的变刚度执行器。本实用新型的一种变弹簧数量的变刚度执行器包括动作组件和弹簧组件，动作组件与弹簧组件相互连接；弹簧组件包括弹簧基板、多个弹簧；弹簧基板与每个弹簧的一端均相互连接；弹簧的另一端与动作组件相对应；动作组件包括驱动模块和弹簧触发板；驱动模块用于驱动弹簧触发板与相应压缩或拉伸的弹簧数量进行调整；弹簧触发板与弹簧的另一端相对应；弹簧触发板上设有触发通道；弹簧触发板通过触发通道对相应压缩或拉伸的弹簧数量进行调整。本实用新型的有益效果在于结构紧凑简单、体积小、重量轻、无需外部辅助设备、制造成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 弹簧 数量 刚度 执行 | ||
【主权项】：
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