[实用新型]一种插针气缸机构有效
| 申请号： | 202221463749.6 | 申请日： | 2022-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN217676274U | 公开（公告）日： | 2022-10-28 |
| 发明（设计）人： | 王雄兵;王平;刘忠军 | 申请（专利权）人： | 朝华力拓精密智能（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B66C1/02 | 分类号： | B66C1/02 |
| 代理公司： | 深圳市励知致远知识产权代理有限公司 44795 | 代理人： | 贾永华 |
| 地址： | 518110 广东省深圳市龙华区福城街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种插针气缸机构，包括置于固定座上的真空抓料机构和非真空抓料机构；所述真空抓料机构位于固定座中部所述非真空抓料机构为多个且位于真空抓料机构外围；且所述真空抓料机构与非真空抓料机构非同步运作。本申请根据所抓取或搬运产品的不同选择不同的抓取机构，当产品为光滑或无漏孔耗材时，真空抓取机构工作，与材料表面接触在真空条件下被吸起，待到指定位后断开真空，材料被放下。当产品为非刚性、带孔或真空条件下不能吸的材料时，可用非真空抓取机构，插入材料内部形成夹角，牢牢锁住材料，实现抓取。针对不同产品切换抓取方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气缸 机构 | ||
【主权项】：
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