[实用新型]一种盘螺自动挂标牌装置有效
申请号: | 202221470707.5 | 申请日: | 2022-06-14 |
公开(公告)号: | CN217477766U | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 杨飞;吴国臣;朱海丰;姚冬;孟润泽;树军;冯磊;雷晶;尉磊飞;王高飞;魏华 | 申请(专利权)人: | 乌海市包钢万腾钢铁有限责任公司 |
主分类号: | B65C7/00 | 分类号: | B65C7/00 |
代理公司: | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人: | 蔡赵 |
地址: | 016000 内蒙古*** | 国省代码: | 内蒙古;15 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种盘螺自动挂标牌装置,尤其涉及一在盘螺生产过程中使用的自动挂标牌装置。其实现自动化拾取,避免了人员安全问题和一系列人员因素造成的挂错。包括用于挂标牌的机器人本体;所述标牌与一卡簧圈相连;所述机器人本体的末端安装有用于抓取卡簧圈的内撑治具;所述内撑治具包括安装底板,所述安装底板上安装有气缸,所述气缸的缸杆与一双齿面齿条相连,该双齿面齿条两侧各设一齿轮,两齿轮相对所述齿条对称设置,且每个齿轮均与齿条啮合传动连接;两齿轮通过各自的转轴转动连接于安装底板上,且每个转轴端部均设置有一摆臂;两摆臂结构相同、并相对齿条镜像设置;所述摆臂上安装有用于抓取卡簧圈的气动夹爪。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 标牌 装置 | ||
【主权项】:
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