[实用新型]一种IO模块自动装配设备有效
| 申请号： | 202221479508.0 | 申请日： | 2022-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN217475304U | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 王玉森 | 申请（专利权）人： | 南京艾森兰特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/00 |
| 代理公司： | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人： | 邓文武 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江宁区莱茵*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种IO模块自动装配设备，包括模块上线托盘、模块抓取机器人、上盖上线托盘、上盖抓取机器人、四工位转盘和视觉相机；所述模块上线托盘用于存放模块本体以及装配完成后的产品；所述模块抓取机器人用于将模块上线托盘上的模块本体上料至四工位转盘上；所述上盖上线托盘用于存放上盖本体。本实用新型结构中，通过设置四工位转盘配合模块抓取机器人、上盖抓取机器人和视觉相机同时分别完成四个模块本体的上料、模块本体的位置检测、上盖本体与模块本体的装配以及装配和产品质量的检测，实现IO模块自动化装配的同时，增加了装配效率和装配质量；推广应用具有良好的经济效益和社会效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 io 模块 自动 装配 设备 | ||
【主权项】：
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