[实用新型]一种用于电动汽车自动充电机器人的末端执行器

摘要

本实用新型涉及电动汽车充电技术领域，特别涉及一种用于电动汽车自动充电机器人的末端执行器，包括解锁组件、3D视觉相机、充电枪夹持组件和充电枪后限位组件，所述解锁组件包括解锁电机、推块、顶杆，所述解锁电机的驱动端与推块相连，所述推块下端设置有凸块，所述顶杆安装于推块的前端；所述3D视觉相机安装于解锁组件上方；所述充电枪夹持组件包括夹紧电缸和两个夹板，所述夹紧电缸驱动两个夹板夹紧充电枪；所述充电枪后限位组件位于解锁组件与充电枪夹持组件之间。本实用新型通过充电枪夹持组件和充电枪后限位组件能够夹紧充电枪并防止其晃动，通过3D视觉相机来识别充电口位置和充电口内部的深度以及充电口开盖按钮位置。