[实用新型]一种上下料抓手以及自动化上下料装置有效
| 申请号： | 202221497560.9 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN218370382U | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 陆坤富;张嵩;李凤飞;杨永峰 | 申请（专利权）人： | 广州明珞装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广东聚创智合知识产权代理有限公司 44817 | 代理人： | 胡拥军;李宇翔 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种上下料抓手以及自动化上下料装置，所述上下料抓手包括第一夹紧组件、第一调整组件、第二夹紧组件和第二调整组件，所述第一夹紧组件包括侧面夹紧板和第一夹紧气缸，所述侧面夹紧板与第一夹紧气缸的输出轴连接，用于对电芯模组进行夹持，所述第一调整组件用于对第一夹紧组件的位置进行调节，通过第一夹紧气缸控制侧面夹紧板实现对电芯模组进行夹紧固定，通过对端面夹紧板进行调节，提高上下料抓手的适配性，实现对不同尺寸的电芯模组进行抓取，保证端面夹紧板与侧面夹紧板始终与电芯模组侧边贴合，保证电芯模组抓取的稳固，同时避免在抓取过程中导致电芯模组棱角与上下料抓手产生磨损，导致电芯模组的损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 抓手 以及 自动化 装置 | ||
【主权项】：
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