[实用新型]一种焊接机器人用的多自由度移动工作架有效
| 申请号： | 202221507134.9 | 申请日： | 2022-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN217494238U | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 王勇 | 申请（专利权）人： | 江苏宝崎智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00;B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 丁桂红 |
| 地址： | 226600 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种焊接机器人用的多自由度移动工作架，包括地面直线导轨和支撑块，所述地面直线导轨的内壁设置有轨道支撑座，且地面直线导轨与轨道支撑座之间构成滑动结构，所述地面直线导轨的后端固定有电缆限位槽，且电缆限位槽的结构为U字形结构，所述电缆限位槽的内壁设置有移动电缆，且移动电缆的另一端与轨道支撑座连接，所述轨道支撑座的上端面卡合有支撑块，且支撑块关于轨道支撑座的竖直中心线对称设置，所述支撑块的上部设置有倾斜机构。本装置通过倾斜平台使固定在旋转平台上端面的焊接机器人具有前后倾斜的工作角度，可以使焊接机器人焊接范围与局限性获得较大的提升空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊接 机器人 自由度 移动 工作 | ||
【主权项】：
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