[实用新型]一种仿生蛇形机器人

摘要

本实用新型涉及救援设备相关技术领域，具体为一种仿生蛇形机器人，包括蛇首连接块，蛇首连接块的后侧转动连接有若干组蛇身连接块，第五蛇身连接块、第九蛇身连接块、第十蛇身连接块的中部设置有正交全向轮，第一蛇身连接块、第三蛇身连接块的下方转动连接有可开合的鳞片，蛇首连接块的左侧设置有探测机构，探测机构主要包括红外摄像头、雷达探测器、定位块,具有快速对废墟内部的人员进行搜寻，提高搜寻效率，增加定位的准确度，提高救援效率，增加对于复杂环境适应能力的优点，解决了现有的蛇形机器人，搜寻效率较低，且无法快速定位被困人员的具体位置，导致浪费过多的救援时间，以及传统的蛇形机器人对于复杂环境适应能力较差的问题。