[实用新型]绳索驱动下肢康复机器人有效
| 申请号： | 202221521454.X | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN218106330U | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 贺静;姚海明;石惠文;李冬梅 | 申请（专利权）人： | 唐山工业职业技术学院 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 唐山永和专利商标事务所 13103 | 代理人： | 邢智博 |
| 地址： | 063299 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种绳索驱动下肢康复机器人，涉及康复训练机器人技术领域。该机器人包括下肢绑戴组件和脚踝绑戴组件；下肢绑戴组件包括大腿绑扣、第一伸缩连杆、第二伸缩连杆和小腿绑扣，大腿绑扣与第一伸缩连杆一端铰接，第一伸缩连杆另一端与第二伸缩连杆一端铰接，第二伸缩连杆另一端与小腿绑扣铰接；脚踝绑戴组件包括脚腕绑带、脚腕连杆、脚掌连杆、脚掌绑带，脚腕绑带与脚腕连杆一端连接，脚腕连杆另一端通过销轴与脚掌连杆一端铰接，脚掌连杆另一端与脚掌绑带连接，脚掌绑带与脚腕绑带通过弹性件连接。本机器人采用下肢绑戴组件将绑扣捆绑在大腿和小腿上，保证能够驱动下肢驱动的条件下，减少了关节的额外驱动受力，避免关节受到损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 绳索 驱动 下肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于唐山工业职业技术学院，未经唐山工业职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202221521454.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种水生生物生态环境检测装置
- 下一篇：一种用于SAR ADC的电容版图结构
