[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 202221536410.4 | 申请日： | 2022-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN218226697U | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 刘杰;刘振泳;陈敏生;朱涛;茹家荣;李志聪 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 佛山信智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 44629 | 代理人： | 王宇 |
| 地址： | 528200 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种抓取装置，包括支撑组件以及抓取组件；支撑组件包括支撑构件、连接构件以及第一驱动件，连接构件套设于支撑构件，连接构件与第一驱动件的输出端啮合，第一驱动件安设于支撑构件；抓取组件包括第一抓取构件、第二抓取构件、驱动构件以及用于控制第一抓取构件间距的第二驱动件，第一抓取构件与连接构件滑动连接，第二驱动件的输出端与第一抓取构件连接，第二驱动件安设于支撑构件，第二抓取构件套设于第一抓取构件，驱动构件的输出端与第二抓取构件抵接，驱动构件安设于第一抓取构件。本实用新型解决了传统垃圾车抓取装置笨重、占据空间大以及自动化程度低的问题，具有操作方便以及自动化程度高的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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