[实用新型]一种有人无人并联线控油门系统有效
申请号: | 202221537279.3 | 申请日: | 2022-06-20 |
公开(公告)号: | CN217804329U | 公开(公告)日: | 2022-11-15 |
发明(设计)人: | 卜智勇;张超;秦辉;唐光辉;罗锋;陈浩;陈仪恒;陶佳 | 申请(专利权)人: | 成都中科微信息技术研究院有限公司 |
主分类号: | B60K26/02 | 分类号: | B60K26/02;B60K17/16 |
代理公司: | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人: | 张杰 |
地址: | 610000 四川省成都*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种有人无人并联线控油门系统,涉及无人车辆油门控制的技术领域,包括:驱动电机、车把油门、控制系统;所述驱动电机通过链传动和差速器与驱动轮胎总成连接,用于驱动轮胎总成运转;通过旋转车把油门对驱动电机进行控制;所述控制系统与驱动电机连接,控制系统发出油门控制指令至驱动电机,控制驱动电机运转;本实用新型,具备无人驾驶时的线控油门功能兼容有人驾驶的手动油门功能;有人驾驶时通过车把油门对电机驱动器进行油门控制;无人驾驶时通过工控机和整车控制器VCU驱动控制电机控制器进行油门控制;从而实现车辆的起步、变速、倒使和差速行驶等。 | ||
搜索关键词: | 一种 有人 无人 并联 油门 系统 | ||
【主权项】:
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