[实用新型]柔性护帮网挂网机械手及作业机械有效
申请号: | 202221548690.0 | 申请日: | 2022-06-20 |
公开(公告)号: | CN217518674U | 公开(公告)日: | 2022-09-30 |
发明(设计)人: | 张强;朱晓亮;潘丽君;何吉超 | 申请(专利权)人: | 三一重型装备有限公司 |
主分类号: | E21D11/40 | 分类号: | E21D11/40;E21D11/15 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 霍秋红 |
地址: | 110027 辽宁省*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及煤矿设备领域,提供一种柔性护帮网挂网机械手及作业机械,其中,柔性护帮网挂网机械手包括:固定架;水平伸缩机构,一端设置于固定架的一侧;垂直升降机构,其上设置有放置柔性护帮网的存储结构;角度调节机构,设置于水平伸缩机构和垂直升降机构之间,用于调节垂直升降机构的倾斜角度。本实用新型公开的柔性护帮网挂网机械手及作业机械,通过水平伸缩机构和垂直升降机构实现既节约安装空间又可以满足大的行程需求;通过在水平伸缩机构和垂直升降机构之间设置角度调节机构,调节垂直升降机构的倾斜角度,可以使得存储结构摆动倾斜,使柔性护帮网滑落,进而实现柔性护帮网的铺展动作。 | ||
搜索关键词: | 柔性 护帮网挂网 机械手 作业 机械 | ||
【主权项】:
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