[实用新型]一种工业机器人用手持式示教器有效
| 申请号： | 202221551952.9 | 申请日： | 2022-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN217943371U | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 杨爱俊;李中元;张玉龙;徐德雄;黄志平;于恒;艾兵 | 申请（专利权）人： | 上海汀树科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/06 | 分类号： | B25J13/06 |
| 代理公司： | 上海海贝律师事务所 31301 | 代理人： | 朱震林 |
| 地址： | 200433 上海市杨浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人用手持式示教器，包括示教器主体、电源、PLC、主控箱、PC和机器人驱动模块，所述示教器主体的正反面分别设有显示屏和可拆卸的后盖板，所述后盖板的背侧设有两个安装垫块，且安装垫块上设有手带，所述安装垫块的端面处靠近拐角处设有急停按钮，所述电源和PLC输出端与主控箱输入端电信连接，所述主控箱输出端与示教器主体和PC输入端的以太网连接，所述示教器主体输出端与机器人驱动模块输入端通过以太网连接。该实用新型的设为手持式，在示教器主体的背侧设有后盖板，且后盖板上设有两个安装垫块，通过其可以安装手带，且示教器主体体积较小，使其方便对示教器主体进行手持携带，方便转运。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 用手 持式示教器 | ||
【主权项】：
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