[实用新型]一种视觉机器人的控制结构有效
| 申请号： | 202221579121.2 | 申请日： | 2022-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN218082708U | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 柯胜飞;张斌鑫;唐飞 | 申请（专利权）人： | 杭州映图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京沁优知识产权代理有限公司 11684 | 代理人： | 周庆路 |
| 地址： | 310000 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种视觉机器人的控制结构，属于视觉机器人技术领域，该一种视觉机器人的控制结构包括视觉机构，视觉机构包括支撑吊臂，支撑吊臂安装在机箱顶部，支撑吊臂底部安装有相机镜头，相机镜头的输出端与工控机的输入端连接；转动机构，转动机构包括机箱和支撑臂，支撑臂设置有两个，两个支撑臂的开口相对设置，支撑臂内部安装有第一电机，第一电机受控于工控机，第一电机连接有传送带，两个支撑臂内的传送带转动方向相反；通过带有传送带的两个支撑臂，两个传送带转动方向相反，当小口铁桶类型的产品进入两个支撑臂之间时，能够很容易的转动产品，并通过视觉机构定位小口铁桶的桶口位置，从而有效地达到精准校正桶口的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 机器人 控制 结构 | ||
【主权项】：
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