[实用新型]末端执行器的真空发生装置有效
| 申请号： | 202221587167.9 | 申请日： | 2022-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN217841929U | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 柯杨 | 申请（专利权）人： | 苏州拓德机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | F04B37/12 | 分类号： | F04B37/12;F04B41/06;F04B45/04;F04B39/12;F04B39/00;F04B39/06 |
| 代理公司： | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人： | 陈平 |
| 地址： | 215021 江苏省苏州市工业*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了末端执行器的真空发生装置，包括箱体、抽真空泵组、破真空泵、气管接头和控制单元，抽真空泵组由多个微型隔膜泵串接而成，抽真空泵组的进气口与气管接头相连，气管接头通过气体管道与末端执行器相连；破真空泵的出气口与气管接头相连，气管接头通过气体管道与末端执行器相连；抽真空泵组和破真空泵均与控制单元电连接。本实用新型能够降低真空发生装置的体积和重量，提高真空发生装置的集成度，扩大适用范围，提高装置灵活性，降低布线难度和成本；提高了末端执行器的抓取能力；能够使末端执行器更好地实现对产品的释放，避免在进行产品释放时，由于真空状态残留导致释放不及时降低末端执行器的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 末端 执行 真空 发生 装置 | ||
【主权项】：
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